SQL注入（SQL Injection）是一种常见的网络安全漏洞，发生在使用结构化查询语言（SQL）的应用程序中。它指的是攻击者通过在应用程序的输入参数中插入恶意的SQL代码，从而绕过应用程序的验证和过滤机制，执行未经授权的数据库操作。

SQL注入攻击的原理是利用应用程序没有对用户输入进行充分验证和过滤的漏洞，使攻击者能够向应用程序的数据库发送恶意的SQL查询语句。这些恶意的SQL查询语句可能会修改、删除或泄露数据库中的数据，甚至可以获取管理员权限。

攻击者通常通过在应用程序的输入字段中插入特殊字符或SQL关键字来实施SQL注入攻击。当应用程序没有正确处理这些输入时，攻击者的恶意代码就会被解释为有效的SQL查询，从而执行不受控制的数据库操作。

为了防止SQL注入攻击，开发人员应该采取以下安全措施：

1. 使用参数化查询或预编译语句：通过使用参数化查询或预编译语句，可以将用户输入作为参数传递给SQL查询，而不是将其直接拼接到查询字符串中。这可以防止注入攻击，因为数据库会将用户输入视为数据而不是可执行的代码。

2. 输入验证和过滤：对于用户输入的数据，开发人员应进行验证和过滤，确保只接受预期的数据格式和内容。可以使用白名单过滤或正则表达式验证来限制输入的字符集和格式。

3. 最小权限原则：数据库用户应该以最小权限原则进行设置，确保应用程序只能执行必要的数据库操作，而无法执行危险的操作。

4. 错误处理：在应用程序中，错误消息应该提供有限的信息，不应暴露敏感的数据库细节，以防止攻击者获取有关数据库结构和配置的信息。

综上所述，SQL注入是一种利用应用程序中未正确处理用户输入的漏洞，通过插入恶意的SQL代码来执行未经授权的数据库操作的攻击方式。通过采取适当的安全措施，可以有效预防SQL注入攻击。